тем более если все во дворах то помеха с права, а если перестраивалась на вашу полосу виновата что не убедилась в отсутствии помех, у меня отец в этом плане недалек, всю жизнь считал что если ему нужно перестроится то его обязаны пропустить, пока мы не выросли и мозг ему не промыли.
вообще подобные аварии очень часты в крупных городах, у нас тоже едишь постоянно бибикаешь, то автобус то газелька то дама)