Оля, нет, шарфик для начала можно вязать простейшей резинкой: 1 лицевая, 1 изнаночная.
Либо 2 лицевых, 2 изнаночных.
Нитки менять можно по-разному. Можно в конце ряда обрывать нитку одного ряда, привязывать нитку другого и начинать новый ряд уже с нее. Потом прятать эти хвостики.
Но это удобно, если полоски широкие.
А если полоски маленькие, около сантиметра, то можно просто протягивать нерабочую нить вдоль рядов. Правда, если вяжешь шарф, этот метод не катит - протяжки будут видны. А вот если на запчастях свитера, к примеру, то вполне, они просто на изнанку уйдут при сшивании.