Мы отлично умеем летать по прямой (особенно вниз ))). Но в Солнечной системе, стартуя с движущейся по орбите вокруг Солнца планеты, к другой, тоже движущейся по орбите и с другой скоростью, планете, лететь по прямой - крайне невыгодно с точки зрения затрат топлива. А значит технически трудно (топливо тащить на себе в чем-то) и экономически очень дорого (оторвать это все от Земли). А "движение кругами", особенно если с гравитационными маневрами у промежуточных планет, позволяет задешево (причем экономия колоссальная) улететь хоть к Плутону, хоть дальше.
Впрочем, конечно, простор для совершенствования человеческой техники еще очень огромный, но траур то к чему? ;)